sterownik CNC do robota przemysłowego - RW8200 firmy LNC

* WŁAŚCIWOŚCI STEROWNIKA:

* ŁATWE UCZENIE
PULPIT RĘCZNY (PENDANT) I NAGRYWANIE PUNKTÓW

• Pendant (ręczny pulpit uczenia) z kółkiem ręcznym (MPG), wyłącznikiem awaryjnym, gniazdem USB i dwoma przyciskami programowalnymi przez użytkownika (F1, F2),
• 9 par przycisków do sterowania ruchem osi - nie trzeba przełączać na pozycjoner,
• Nagrywanie punktów: ustawiasz robota przyciskami lub kółkiem ręcznym MPG, wybierasz rodzaj ruchu i punkt zapisuje się w programie,
• Sprawdzanie ścieżki krok po kroku, do przodu i do tyłu; po poprawie punktu program można od razu sprawdzić ponownie,
• Test programu z kółkiem ręcznym MPG: program wykonuje się z prędkością kręcenia kółkiem,
• Powrót po przebytej ścieżce,
• Pomocnik kalibracji narzędzia, układ roboczy wyznaczany trzema punktami (10 zapisanych układów).

* WIĘKSZA ELASTYCZNOŚĆ
TRYBY PRACY I UKŁADY WSPÓŁRZĘDNYCH

• Trzy tryby pracy: konserwacji (jazda pojedynczym silnikiem, także gdy robot nie jest gotowy), automatyczny i uczenia,
• Jazda w czterech układach współrzędnych: world (układ współrzędnych podstawy robota), roboczym (work, układ detalu), narzędzia (tool) i przegubowym (joint),
• Prędkość regulowana procentowo, kółko ręczne z mnożnikiem x1, x10, x100,
• 8 osi sterowanych, w tym osie dodatkowe pozycjonowane niezależnie od robota,
• Rekordy pozycji wywoływane z programu numerem - w układzie world i joint; dowolne pozycje można bez ograniczenia zapisywać bezpośrednio w wierszach programu (np. G1 T2 X100 Y100 Z10 …).

* BEZPIECZNIEJSZY
KONTROLA I UPRAWNIENIA

• Wyłącznik awaryjny na pulpicie, blokada ekranu hasłem,
• Punkty bezpieczne (5 przegubowych i 5 world): kontrola położenia robota przy ponownym uruchomieniu programu, ochrona przed kolizją po zaniku zasilania,
• Strefy aktywnej przestrzeni roboczej przełączane w programie,
• Pięć poziomów uprawnień z hasłami: operator, kierownik, twórca procesu, producent maszyny, system,
• Historia alarmów i ostrzeżeń, alarmy definiowane przez użytkownika, strony diagnostyczne wejść i wyjść (DI, DO, AI, AO).

* PAKIET FUNKCJI PROCESÓW
RUCHY

• Ruch szybki (osiami), liniowy i po łukach: przez trzy punkty, przez środek łuku i z łukowym przejściem,
• Różne sposoby zmiany orientacji narzędzia na łuku,
• Ruchy specjalne toru: kołowy, przód–tył, lewo–prawo;

* UKŁADANIE, POBIERANIE, KONTROLA

• Układanie na paletach i w stosach: funkcje macierzy (Matrix) i stosu (Stack),
• Pobieranie i odkładanie (Pick-Place),
• Wykrywanie spadającego detalu przez sygnały kontrolne,
• Zatrzymanie ruchu czujnikiem lub po osiągnięciu momentu obrotowego osi;

* SPAWANIE, POLEROWANIE, OBRÓBKA

• Wyszukiwanie położenia detalu dotykiem drutu spawalniczego i ustawienie rzeczywistego układu roboczego,
• Odwrócenie układu roboczego (robot trzyma detal): łuki po powierzchni detalu z mniejszą liczbą punktów,
• Import plików graficznych i generowanie ścieżek do frezowania, cięcia i polerowania;

* WSPÓŁPRACA Z MASZYNAMI I SYSTEMEM WIZYJNYM

• Wtryskarka: sygnały według specyfikacji EUROMAP 67,
• Prasa krawędziowa (giętarka): robot podąża za blachą podczas gięcia,
• System wizyjny: układ roboczy z wartości w rejestrach, korekta układu współrzędnych komendą G52.

* PROGRAMOWANIE G-KODEM I MAKRAMI

• Edytor G-kodu na sterowniku; przy dłuższych programach pisanie na komputerze i wgranie na sterownik,
• Uruchamianie plików z CAM (kod GM) oraz wyeksportowanych z programu uczenia,
• Wywołanie funkcji w G-kodzie z oknem parametrów (A, B, C, D, P, L), pliki O, pliki G z parametrami,
• Makra: 1000 zmiennych globalnych i 200 lokalnych na plik, funkcje matematyczne, instrukcje IF, SELECT, FOR, DO…UNTIL, CALL_SUB,
• Lista programów z wyborem lub kolejkowaniem wykonania.

* ŁĄCZNOŚĆ I INTEGRACJA
ETHERNET, ETHERCAT, MII, RTEX, MODBUS, RS485

• Ethernet: łatwe połączenie z komputerem i siecią zakładową,
• Komunikacja z napędami: EtherCAT / MII / RTEX,
• Modbus,
• Port szeregowy RS-485.

* OD NASZEJ FIRMY
JĘZYK POLSKI I DOSTOSOWANIE DO WARUNKÓW U KLIENTA

• Sterowniki od naszej firmy są w języku polskim,
• Dostosowujemy funkcjonalność sterownika i jego oprogramowania do warunków u klienta.

* PARAMETRY TECHNICZNE

* ZALETY

• sterowniki od naszej firmy są w języku polskim, z dostosowaniem funkcjonalności i oprogramowania do warunków u klienta,
• bardzo wygodne, precyzyjne poruszanie robotem za pomocą kółka MPG,
• łatwe programowanie przez nagrywanie punktów na pulpicie ręcznym,
• programy także w G-kodzie i makrach, jak w maszynie CNC,
• sprawdzanie ścieżki krok po kroku oraz test z kółkiem ręcznym,
• układanie na paletach, pobieranie i odkładanie, spawanie, polerowanie,
• współpraca z wtryskarką, giętarką i systemem wizyjnym,
• punkty bezpieczne, pięć poziomów uprawnień, wyłącznik awaryjny,
• łączność: Ethernet, EtherCAT, MII, RTEX, Modbus, RS485,
• osie dodatkowe pozycjonowane niezależnie od robota.