sterownik CNC i8 do robota przemysłowego

* ZALETY

• sterowniki od naszej firmy w języku polskim, z dostosowaniem funkcjonalności i oprogramowania do warunków u klienta,
• programator ręczny (pendant) z ekranem dotykowym TFT LCD 8 cali (800×600) i przyciskami tact-switch,
• standardowo 6 osi robota + 2 osie pomocnicze (8 osi łącznie), maksymalnie 12 osi,
• magistrala EtherCAT (przemysłowa magistrala komunikacyjna czasu rzeczywistego dla serwonapędów) z absolutnymi enkoderami wieloobrotowymi,
• funkcja TCP robota (Tool Center Point – punkt centralny narzędzia robota) i funkcja śledzenia spoiny,
• obsługa wielu typów konstrukcji robota: szeregowej, równoległościennej, z nadgarstkiem L, biegunowej, SCARA, Delta, specjalnej,
• wbudowany programowalny sterownik logiczny (PLC) z edycją schematu drabinkowego, 8000 kroków.

* WŁAŚCIWOŚCI STEROWNIKA:

* PROGRAMATOR RĘCZNY (PENDANT)
EKRAN, PRZEŁĄCZNIKI I STEROWANIE RĘCZNE

• Ekran dotykowy TFT LCD 8 cali, rozdzielczość 800×600,
• Przyciski tact-switch,
• Przełącznik trybu pracy: TEACH (programowanie, uczenie) / PLAY (praca automatyczna) / REMOTE (zdalny – robot sterowany przez innego robota),
• Przełącznik antykonwulsyjny (ang. Dead Man) – 3-pozycyjny przełącznik bezpieczeństwa; silniki osi ruszają tylko w pozycji środkowej,
• Przycisk zatrzymania awaryjnego,
• Elektroniczne kółko ręczne (MPG, ang. Manual Pulse Generator – ręczny generator impulsów) z krokiem 0,001/0,01/0,1 mm.

* OSIE I NAPĘD
UKŁADY WSPÓŁRZĘDNYCH

• Standardowo 6 osi robota + 2 osie pomocnicze (oś jazdy/pozycjoner) = 8 osi łącznie, maksymalnie 12 osi,
• Serwomotory absolutne (wieloobrotowe), komunikacja magistralowa,
• Działka impulsowa (najmniejsza jednostka ruchu): 0,001 mm,
• Prędkość maks. 240 m/min, prędkość obróbki 0,01–30 000 mm/min,
• Zakres programowania: ±99999,999 mm,
• Kod programowania: G-kody zgodne z ISO-840; układ współrzędnych zgodny z ISO-841,
• Układy współrzędnych: przegubów (joint), detalu/użytkownika (work), narzędzia (tool), podstawy zamocowania robota (world),
• Układ współrzędnych pozycjonera 1- lub 2-osiowego – robot podąża za detalem obracanym na pozycjonerze.

* FUNKCJE ROBOTA I PLC
TCP, ŚLEDZENIE, WEJŚCIA/WYJŚCIA

• Funkcja TCP robota (Tool Center Point – punkt centralny narzędzia robota),
• Funkcja śledzenia spoiny,
• 1 kanał kwadraturowego wejścia enkodera – do funkcji śledzenia (robot podąża np. za detalem na przenośniku),
• Wbudowany programowalny sterownik logiczny (PLC, ang. Programmable Logic Controller) z edycją schematu drabinkowego, 8000 kroków,
• Wejścia/wyjścia (I/O, ang. Input/Output): 48×32, rozszerzalne,
• 2 kanały wyjścia analogowego 0–10V (do regulacji prądu/napięcia spawania),
• 6 kanałów wyjścia na silniki hamulcowe.

* ŁĄCZNOŚĆ I INTEGRACJA
USB, ETHERCAT, WIFI/OPC

• Port USB,
• Złącze Gigabit Ethernet – magistrala EtherCAT dla serwonapędów,
• WiFi/OPC (OPC, ang. Open Platform Communications – standardowy protokół zdalnego odczytu i zapisu danych sterownika) przez zewnętrzny adapter USB-WiFi.

* OD NASZEJ FIRMY
JĘZYK POLSKI I DOSTOSOWANIE DO WARUNKÓW U KLIENTA

• Sterowniki od naszej firmy są w języku polskim,
• Dostosowujemy funkcjonalność sterownika i jego oprogramowania do warunków u klienta.

* ZASTOSOWANIA

• przeładunek i manipulacja,
• spawanie,
• malowanie i lakierowanie natryskowe,
• paletyzacja,
• cięcie,
• szlifowanie i polerowanie,
• kucie i prasowanie,
• odlewanie.

* PARAMETRY TECHNICZNE