Zestaw spawalniczy COBOT Aura-12 + spawarka MV 500HTR

WŁAŚCIWOŚCI COBOTA

~WYSOKA PRECYZJA~
ALGORYTM DYNAMIKI WYŻSZEGO RZĘDU

• System sterowania Aura nowej generacji, nowo zaktualizowana technologia OptiMotion2,
• Pełna kompensacja dokładności parametrów: Dokładność absolutna lepsza niż 0,3 mm, dokładność ścieżki lepsza niż 0,4 mm,
• Błąd koła pistoletowego <0,8 mm w osiach X, Y i Z;

• Ulepszony algorytm tłumienia drgań pozwala robotowi zachować wyjątkowo wysoką stabilność ruchu nawet przy niskich prędkościach,
• Aktywne i pasywne strategie sterowania przy niskich prędkościach całkowicie eliminują drgania przy niskich prędkościach, doskonale rozwiązując problemy związane z dokładnością ścieżki spawania i drganiami;

• Pełny zakres ruchu przegubów ±360°, w celu ochrony pozycji spawania na wielu zakrzywionych ścieżkach spawania, algorytmy tłumienia drgań ścieżki są idealnie dostosowane do ścieżek łuku, a dokładność ścieżki łuku jest lepsza niż 0,4 mm;

• System sterowania Aura nowej generacji obsługuje trzy rodzaje algorytmów omijania osobliwości ścieżki:
  1. Omijanie osobliwości w przegubie nadgarstka,
  2. Adaptacyjne omijanie osobliwości ścieżki,
  3. Omijanie osobliwości z blokadą 4 osi;
• Zapewnia dokładne pozycjonowanie TCP i stabilną prędkość pracy, a jednocześnie robot elastycznie radzi sobie z punktami osobliwości, skutecznie poprawiając płynność ruchu robota i unikając nieprawidłowego zatrzymania ruchu,
• Upraszcza proces debugowania, poprawia wydajność spawania i znacznie poprawia jakość spawania;

• Każda oś wyposażona jest we wbudowane, precyzyjne czujniki siły, charakteryzujące się rozdzielczością pomiaru momentu obrotowego lepszą niż 0,1 Nm oraz częstotliwością pętli zamkniętej sterowania siłą w przegubie przekraczającą 10 kHz,
• Praktyczna funkcja „drag-to-teach” pozwala na łatwe przeciąganie robota i precyzyjne identyfikowanie punktów nauczania, dzięki czemu nauczanie przebiega bez wysiłku.

• Cała maszyna posiada stopień ochrony IP67, dzięki czemu nadaje się do złożonych warunków spawania.

• Czułe wykrywanie kolizji oparte na czujnikach momentu obrotowego przegubów,
• Niezależny sterownik bezpieczeństwa o klasie SIL3,
• ≥21 certyfikatów bezpieczeństwa funkcjonalnego TÜV,
• Hamulec uruchamiany przez ssanie zapobiega upadkowi pojazdu w przypadku awarii zasilania.

• Spawarka z komunikacją magistrali EtherCAT,
• Polecenia spawania łukowego: ArcOn, ArcSet, WMoveL, WMoveC, ArcOff,
• Cztery tryby splotu,
• Obsługa splotu przestrzennego,
• Spawanie przerywane,
• Precyzyjne dostrajanie online,
• Monitorowanie usterek,
• Kontrola wsteczna;

• Trust Laser, Smart Image AI, Intelligent Laser,
• Śledzenie laserowe ścieżki liniowej,
• Śledzenie laserowe z ruchem trójkątnym i sinusoidalnym,
• Wyszukiwanie dynamiczne, śledzenie rozmyte,
• Śledzenie laserowe skoordynowane z osią szyny naziemnej,
• Śledzenie laserowe z adaptacją szerokości;

• Uproszczone programowanie spoin wielowarstwowych,
• definiowanie przesuniętych układów współrzędnych,
• Obsługa i rozszerzanie warstw oraz przejść,
• Automatyczne zapisywanie trajektorii,
• Regulacja odchylenia spoiny,
• Elastyczna kontrola procesu spawania;

• Komunikacja TCP/IP,
• Dwupunktowe pozycjonowanie liniowe,
• Wyszukiwanie punktów początkowych łuku od zera,
• Wyszukiwanie punktów końcowych łuku od zera,
• Algorytm autonomicznej kalibracji wzrokowo-ruchowej,
• Kompatybilność z czujnikami wielu marek;

• Łatwe programowanie,
• Nie wymaga dodatkowego sprzętu, kompatybilny z większością podstawowych spawarek,
• Śledzenie łuku po ścieżce złożonej,
• Obsługuje blachy o grubości zaledwie 3 mm,
• Adaptacyjne śledzenie łuku zmniejsza nakład pracy związany z debugowaniem,
• Oddzielnie regulowane wzmocnienie lewego i prawego oraz górnego i dolnego;

• Oparte na EtherCAT,
• Oprogramowanie do debugowania na PC,
• Szeroki zakres wyboru,
• Wysoka dokładność dzięki 4-punktowej kalibracji,
• Spawanie synergiczne,
• Zintegrowany moduł połączeń, napęd osi zewnętrznej.

• standardowy MIG/MAG (DC),
• Low Spatter Arc (LSA),
• Quick Pulse Technology (QPT),
• DI Fusion,
• PI Fusion,
• DD Fusion,
• DP Fusion,
• spawanie stali węglowej,
• stali nierdzewnej,
• aluminium,
• drutów proszkowych.

• cyfrowe sterowanie IGBT,
• częstotliwość falownika 110 kHz,
• szybkie próbkowanie parametrów łuku,
• algorytmy sterowania energią kropli metalu,
• inteligentną regulację prądu i napięcia.

• znaczne ograniczenie odprysków,
• stabilniejszy łuk,
• mniejszy dopływ ciepła,
• lepszy wygląd spoin,
• ograniczenie ilości obróbki po spawaniu,
• większa wydajność produkcji.

• zwiększenie prędkości spawania,
• skrócenie długości łuku,
• większą odporność procesu na zakłócenia,
• lepsze wtopienie,
• zmniejszenie ilości ciepła wprowadzanego do materiału,
• wydłużenie trwałości materiałów eksploatacyjnych,
• poprawę jakości spoin przy zachowaniu wysokiej wydajności.

• robotyczny podajnik drutu z enkoderem fotoelektrycznym,
• dedykowane oprogramowanie robotyczne,
• moduł komunikacji robota,
• możliwość rozbudowy stanowiska manualnego do robotycznego przy użyciu odpowiedniego pakietu.

• wykrywanie punktu rozpoczęcia spawania napięciem 80–400 V,
• eliminację konieczności stosowania zewnętrznego urządzenia Touch Sense,
• wykrywanie elementów pokrytych rdzą, olejem lub zabrudzeniami,
• szybkie i precyzyjne lokalizowanie punktu startowego,
• większą dokładność pozycjonowania robota.

• komunikację z robotami przemysłowymi,
• współpracę z robotycznym podajnikiem drutu,
• automatyczne sterowanie procesem spawania,
• aktualizację oprogramowania przez USB,
• współpracę z platformą SMARC IoT do monitorowania produkcji i parametrów spawania.

• bardzo niska ilość odprysków dzięki technologii Super-low Spatter,
• obsługa wielu zaawansowanych procesów spawalniczych,
• wysoka stabilność łuku,
• funkcja High Voltage Touch Sensing w standardzie,
• pełna gotowość do współpracy z robotami przemysłowymi,
• możliwość rozbudowy i aktualizacji oprogramowania,
• obsługa platformy SMARC IoT,
• wysoka wydajność oraz powtarzalność procesu spawania,
• możliwość spawania stali węglowej, nierdzewnej oraz aluminium,
• konstrukcja przystosowana do pracy w warunkach przemysłowych.