WŁAŚCIWOŚCI COBOTA:

~WYSOKA PRECYZJA~
ALGORYTM DYNAMIKI WYŻSZEGO RZĘDU

• System sterowania Aura nowej generacji, nowo zaktualizowana technologia OptiMotion2,
• Pełna kompensacja dokładności parametrów: Dokładność absolutna lepsza niż 0,3 mm, dokładność ścieżki lepsza niż 0,4 mm,
• Błąd koła pistoletowego <0,8 mm w osiach X, Y i Z;

• Ulepszony algorytm tłumienia drgań pozwala robotowi zachować wyjątkowo wysoką stabilność ruchu nawet przy niskich prędkościach,
• Aktywne i pasywne strategie sterowania przy niskich prędkościach całkowicie eliminują drgania przy niskich prędkościach, doskonale rozwiązując problemy związane z dokładnością ścieżki spawania i drganiami;

• Pełny zakres ruchu przegubów ±360°, w celu ochrony pozycji spawania na wielu zakrzywionych ścieżkach spawania, algorytmy tłumienia drgań ścieżki są idealnie dostosowane do ścieżek łuku, a dokładność ścieżki łuku jest lepsza niż 0,4 mm;

• System sterowania Aura nowej generacji obsługuje trzy rodzaje algorytmów omijania osobliwości ścieżki:
  1. Omijanie osobliwości w przegubie nadgarstka,
  2. Adaptacyjne omijanie osobliwości ścieżki,
  3. Omijanie osobliwości z blokadą 4 osi;
• Zapewnia dokładne pozycjonowanie TCP i stabilną prędkość pracy, a jednocześnie robot elastycznie radzi sobie z punktami osobliwości, skutecznie poprawiając płynność ruchu robota i unikając nieprawidłowego zatrzymania ruchu,
• Upraszcza proces debugowania, poprawia wydajność spawania i znacznie poprawia jakość spawania;

• Każda oś wyposażona jest we wbudowane, precyzyjne czujniki siły, charakteryzujące się rozdzielczością pomiaru momentu obrotowego lepszą niż 0,1 Nm oraz częstotliwością pętli zamkniętej sterowania siłą w przegubie przekraczającą 10 kHz,
• Praktyczna funkcja „drag-to-teach” pozwala na łatwe przeciąganie robota i precyzyjne identyfikowanie punktów nauczania, dzięki czemu nauczanie przebiega bez wysiłku.

• Cała maszyna posiada stopień ochrony IP67, dzięki czemu nadaje się do złożonych warunków spawania.

• Czułe wykrywanie kolizji oparte na czujnikach momentu obrotowego przegubów,
• Niezależny sterownik bezpieczeństwa o klasie SIL3,
• ≥21 certyfikatów bezpieczeństwa funkcjonalnego TÜV,
• Hamulec uruchamiany przez ssanie zapobiega upadkowi pojazdu w przypadku awarii zasilania.

• Spawarka z komunikacją magistrali EtherCAT,
• Polecenia spawania łukowego: ArcOn, ArcSet, WMoveL, WMoveC, ArcOff,
• Cztery tryby splotu,
• Obsługa splotu przestrzennego,
• Spawanie przerywane,
• Precyzyjne dostrajanie online,
• Monitorowanie usterek,
• Kontrola wsteczna;

• Trust Laser, Smart Image AI, Intelligent Laser,
• Śledzenie laserowe ścieżki liniowej,
• Śledzenie laserowe z ruchem trójkątnym i sinusoidalnym,
• Wyszukiwanie dynamiczne, śledzenie rozmyte,
• Śledzenie laserowe skoordynowane z osią szyny naziemnej,
• Śledzenie laserowe z adaptacją szerokości;

• Uproszczone programowanie spoin wielowarstwowych,
• definiowanie przesuniętych układów współrzędnych,
• Obsługa i rozszerzanie warstw oraz przejść,
• Automatyczne zapisywanie trajektorii,
• Regulacja odchylenia spoiny,
• Elastyczna kontrola procesu spawania;

• Komunikacja TCP/IP,
• Dwupunktowe pozycjonowanie liniowe,
• Wyszukiwanie punktów początkowych łuku od zera,
• Wyszukiwanie punktów końcowych łuku od zera,
• Algorytm autonomicznej kalibracji wzrokowo-ruchowej,
• Kompatybilność z czujnikami wielu marek;

• Łatwe programowanie,
• Nie wymaga dodatkowego sprzętu, kompatybilny z większością podstawowych spawarek,
• Śledzenie łuku po ścieżce złożonej,
• Obsługuje blachy o grubości zaledwie 3 mm,
• Adaptacyjne śledzenie łuku zmniejsza nakład pracy związany z debugowaniem,
• Oddzielnie regulowane wzmocnienie lewego i prawego oraz górnego i dolnego;

• Oparte na EtherCAT,
• Oprogramowanie do debugowania na PC,
• Szeroki zakres wyboru,
• Wysoka dokładność dzięki 4-punktowej kalibracji,
• Spawanie synergiczne,
• Zintegrowany moduł połączeń, napęd osi zewnętrznej.

• konstrukcje stalowe,
• maszyny budowlane,
• przemysł ciężki,
• produkcja kontenerów,
• przemysł petrochemiczny,
• produkcja pojazdów i części samochodowych.

• klasyczny MIG/MAG (DC),
• proces Low Spatter Arc (LSA),
• Standard Pulse,
• Quick Pulse Technology (QPT),
• spawanie stali węglowej,
• stali nierdzewnej,
• drutów proszkowych.

• większą prędkość spawania,
• krótszy łuk,
• większą stabilność łuku,
• lepszą kontrolę przenoszenia kropli,
• mniejszy dopływ ciepła,
• mniejsze odkształcenia materiału,
• dłuższą żywotność części eksploatacyjnych,
• wyższą jakość spoin.

• robotyczny podajnik drutu z enkoderem fotoelektrycznym,
• oprogramowanie do pracy z robotem,
• moduł komunikacji robotycznej,
• możliwość rozbudowy stanowiska manualnego do robotycznego przy użyciu odpowiedniego pakietu.

• funkcję wysokonapięciowego wyszukiwania detalu (Touch Sensing) w zakresie 80–400 V,
• możliwość wykrywania zabrudzeń i rdzy podczas wyszukiwania punktu startowego,
• szybkie pozycjonowanie robota,
• dużą dokładność lokalizacji punktu rozpoczęcia spawania,
• interfejs USB do aktualizacji oprogramowania,
• przygotowanie do systemu SMARC IoT.

PARAMETRY TECHNICZNE

• bardzo mała ilość odprysków,
• stabilny łuk przy dużych prędkościach,
• wysoka jakość spoin,
• łatwa integracja z robotami,
• możliwość aktualizacji oprogramowania,
• przygotowanie do monitorowania produkcji w systemie IoT,
• wysoka efektywność energetyczna,
• wysoka niezawodność w zastosowaniach przemysłowych.